Перші археологічні знахідки, що свідчать про заселення Пиренейского півострови ставляться до періоду нижнього Палеоліту. У першому тисячоріччі до н.е. складаються племена кельтоиберов, що виникли як результат змішання індоєвропейських племен кельтів і иберов, приблизно, що ставляться до хамитским племен. В III столітті до н.е. півднем півострова опанували карфагеняне, потім після перемог Сципиона почалася романізація півострова. Назва «Іспанія» – фінікійського походження. Римляне використали його в множині (Хиспаниае) для позначення всього Пиренейского півострова. В I столітті до н.е. іде активний розвиток іберійських колоній Рима — побудовані акведуки в Сеговии, Таррагоне, Мериде, театри в Мериде, Таррагоне й у Сагунто. ДО 74 року н.е. всім іспанцям було даровано повне громадянство в Римській імперії.

Християнство поширювалося в Іспанії протягом першого сторіччя нашої ери, але спочатку римляне заважали цьому, переслідуючи й віддаючи мученицької смерті багатьох християн. В 409 році Іспанія піддалася вторгненню армії німецьких племен, а до 419 року утворилося Вестготское королівство. Столицею держави вестготів стає Толедо.

В VIII столітті починається період мусульманської Іспанії. В 711 році араби під предводительством Тарика висадилися в Тарифі й розбили в битві на Гвадалете війська дона Родриго, останнього вестготского короля. За п'ять років араби зайняли майже весь півострів за винятком Кантабрии й Пиренейской частини. Їх зупиняє лише Карл Мартелл, здобувши перемогу при Пуатье (732). В 772 році армія під предводительством вестготского короля Пелайо (Pelayo) нанесла першу символічну поразку маврам при Кавадонге на півночі Іспанії. Ця битва відзначила початок Реконкісти — повернення християнам іспанських земель, зайнятих мусульманами. Більша частина півострова була завойована християнами до 1266 року. В 1492 році араби втрачають своє останнє володіння на Пиренейском півострові — Гранаду. Завершення Реконкісти й об'єднання Іспанії на основі королівств Кастилії й Арагону пов'язане з іменами Католицьких королів —Ізабелли I Кастильской і Фердинанда II Арагонского, що уклали браг в 1469 році

В 1516 році короля Фердинанда перемінив його онук Карл, що належав до Габсбурзької династії. Мадрид став столицею Іспанії в 1561 році при Пилипові II. XVI століття, пов'язаний з відкриттям Нового Світла, — час незаперечного морського панування Іспанії, що похитнулося після розгрому «Непереможної армади» англійцями в 1588 році

В XVII столітті Іспанія втягується в 30-літню війну з Нідерландами, Францією й Англією, що приводить до серйозної економічної кризи в країні. В 1700 році останній іспанський король із династії Габсбургов Карл II умирає бездітним, починається боротьба за іспанський престол між австрійською галуззю династії Габсбургов і французькими Бурбонами, що закінчується Утрехтским миром і встановленням правління Бурбонов. Воно приносить Іспанії об'єднання, життя починає вибудовуватися по французькому зразку. Так триває до 1808 року, коли Наполеон захоплює Іспанію, повідомляючи її королем свого брата Жозефа Бонапарта. Після вигнання французів з Іспанії Фердинанд VII вертається на престол, що, однак, не приносить спокою. Політика країни цього періоду відома «Карлистскими війнами» — суперництвом лібералів і консерваторів, проголошенням Першої республіки, путчем і відновленням монархії. Наприкінці XIX століття Іспанія втрачає свої останні заокеанські володіння (Кубу, Пуерто-Рико, Філіппіни).

Іспанія початку XX століття перебуває в болісному виборі між військовими диктаторськими режимами й установленням республіканського правління. З 1923 по 1930 рік триває період військової диктатури генерала Мигеля Примо де Риверы. Після виборів 1931 року проголошується республіка, і король Альфонс XIII змушений покинути Іспанію. Після «двох чорного років» правого уряду (1934-1936) на виборах перемагає лівий Народний фронт, суспільство розбивається на два табори — підтримуючий Народний фронт і підтримуючий командуючого гарнізоном у Марокко генерала Франко, що виступив проти республіки. Націоналістів генерала Франко підтримують монархісти, церква, а також праве крило фалангістів (іспанських фашистів). В 1936 — 1939 р. в Іспанії йде громадянська війна, унесшая життя більше 600 тисяч чоловік, з яких 400 тисяч стали жертвами політичного терору режиму Франко. Період 1939 — 1975 р. відомий як диктатура Франко, у цей час влада в країні належить католицькій церкві, військовим і великим землевласникам. В 1969 році за пропозицією Франко його спадкоємцем на пості глави держави й майбутнім королями Іспанії був затверджений Хуан Карлос де Бурбон, онук Альфонса XIII. Після смерті Франко в 1975 році Іспанія стає парламентською монархією на чолі з королем Хуаном Карлосом I. 12 грудня 1978 року прийнята нова демократична Конституція Іспанії. Після військового путчу 1981 року в 1982 році перемогу на парламентських виборах беруть соціалісти, Фелипе Гонсалес залишається прем'єр-міністром до 1996 року. В 1982 році Іспанія вступила в НАТО, в 1986 році стала членом ЄС.

Зближення Іспанії з іншим європейським співтовариством значно підняло престиж країни, зросла її політико-економічна відкритість і привабливість для туристів. В 1992 році в Барселоні проводилися літні Олімпійські ігри, Мадрид був оголошений Європейським містом культури, а Севілья приймала міжнародну виставку ЭКСПО-92. У країні також широко відзначалося 500-річчя відкриття Колумбом Америки. В XXI століття Іспанія вступило демократичним і швидко, що розвивається державою, одним із самих цікавій і притягальних у Європі.